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Moudbous功能码简述

2018-08-20 15:28:07      众山科技      阅读:28
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1.MODBUS功能码简述:

下表列出MODBUS支持的部分功能代码:以十进制表示。

表1.1 MODBUS部分功能码

代码

中文名称

寄存器PLC地址

位操作/字操作

操作数量

01

读线圈状态

00001-09999

位操作

单个或多个

02

读离散输入状态

10001-19999

位操作

单个或多个

03

读保持寄存器

40001-49999

字操作

单个或多个

04

读输入寄存器

30001-39999

字操作

单个或多个

05

写单个线圈

00001-09999

位操作

单个

06

写单个保持寄存器

40001-49999

字操作

单个

15

写多个线圈

00001-09999

位操作

多个

16

写多个保持寄存器

40001-49999

字操作

多个

1.1功能码说明

功能码可以分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位为BIT,字操作的最小单位为两个字节。

【位操作指令】    读线圈状态01H,读(离散)输入状态02H,写单个线圈06H和写多个线圈0FH。

【字操作指令】    读保持寄存器03H,写单个寄存器06H,写多个保持寄存器10H。

1.2寄存器地址分配

表1.2 MODBUS寄存器地址分配

寄存器PLC地址

寄存器协议地址

适用功能

寄存器种类

读写状态

00001-09999

0000H-FFFFH

01H 05H 0FH

线圈状态

可读可写

10001-19999

0000H-FFFFH

02H

离散输入状态

可读

30001-39999

0000H-FFFFH

04H

输入寄存器

可读

40001-49999

0000H-FFFFH

03H 06H 0FH

保持寄存器

可读可写


1.3寄存器种类说明

表1.3 MODBUS寄存器种类说明

寄存器种类

说明

PLC类比

举例说明

线圈

状态

输出端口。可设定端口的输出状态,也可以读取该位的输出状态。可分为两种不同的执行状态,例如保持型或边沿触发型。

DO

数字量输出

电磁阀输出,MOSFET输出,LED显示等。

离散

输入状态

输入端口。通过外部设定改变输入状态,可读但不可写。

DI

数字量输入

拨码开关,接近开关等。

保持

寄存器

输出参数或保持参数,控制器运行时被设定的某些参数。可读可写。

AO

模拟量输出

模拟量输出设定值,PID运行参数,变量阀输出大小,传感器报警上限下限。

输入

寄存器

输入参数。控制器运行时从外部设备获得的参数。可读但不可写。

AI

模拟量输入

模拟量输入


1.4 PLC地址和协议地址区别

    PLC地址可以理解为协议地址的变种,在触摸屏和PLC编程中应用较为广泛。

1.4.1 寄存器PLC地址

    寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址,这些控制器可以是PLC,也可以使触摸屏,或是文本显示器。PLC地址一般采用10进制描述,共有5位,其中第一位代码寄存器类型。第一位数字和寄存器类型的对应关系如表1所示。PLC地址例如40001、30002等。

1.4.2 寄存器协议地址

    寄存器协议地址指指通信时使用的寄存器地址,例如PLC地址40001对应寻址地址0x0000,40002对应寻址地址0x0001,寄存器寻址地址一般使用16进制描述。再如,PLC寄存器地址40003对应协议地址0002,PLC寄存器地址30003对应协议地址0002,虽然两个PLC寄存器寄存器通信时使用相同的地址,但是需要使用不同的命令访问,所以访问时不存在冲突。


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