首先说下解决思路：

       由于考虑到串口开发很麻烦，所以后来买了一个4g模块的dtu。

       所以最后的解决方案是，plc串口设备与dtu相连，由于dtu是透传模式，使用java与4g模块进行通信就完事了。

       虽然这样看着很简单，但是这段时候不少走弯路，颇有一种摸石过河、黑夜走路的感觉，什么东西都要自己摸索，又怕方向是错的，直到成功的那一刻才知道原来是这样，终于到了扒开了云雾，见到了太阳，然后回头看看才明白道路是那样的清晰。

       但是：我要说的是不要畏惧困难，哪怕你不知道前路如何，哪怕不知道方向是否正确，但一定有静下心来去思考，一点点去尝试，最后一定能找到正确的道路。

       经历的历程：

       历程1：

       拿到plc设备的那一刻，自己完全不知道该怎么办，我是谁？我在哪？？我要做什么？？？但是被项目逼迫的我很快冷静下来，管他呢，先单独测试设备吧，先用指令把设备跑通了再说，这是历程1的主要目标。于是研究串口协议，研究modbus ASCII码协议、解析其每位16进制数据的含义、研究其校验码，花了3天左右的时间终于把协议搞明白了，协议搞明白了，写了串口指令，接下来我要怎么发送，请教懂行的人，下载了串口调试助手，反复试，终于第一条指令成功了，把我高兴的差点就流出了老父亲般激动的泪水。

       历程2：

       4g dtu模块，拿到后和plc的思路一样，先看4g模块是否通信正常，于是在厂家的官网找到配置调试文档，按着步骤调试、配置，最后把4g模块参数配置完成，主要这里的配置主要是给dtu设置服务器地址，就是4g模块最终要和谁通信，给dtu配置上服务器的ip地址和端口号。最后配置完成，在服务器上装上网络调试助手，发送信息测试成功，通信正常。

       历程3：

       经过1个多星期的工作，dut和plc已分别收服，接下来要测试，dut连接plc之后，给dtu发信息能否控制plc的运行。由于前期分别做测试时已经做了很多工作，所以两者在一起调试很顺利，很快就通上了信息，使用网络助手给dtu发送指令，dtu能顺利的把指令传给plc，从而达到控制plc的效果。那接下来就是怎么用java和dtu通信了。

       历程4：

       java与dtu的通信，讲真，这两者通信着实让我有点不知所措，不过后来回到家躺在床上灵光一闪，dtu不就用的sokect通信的吗？我现在写个socket的服务器来代替之前的网络助手发送指令是否可行呢？于是第二天早上一到公司就写了几行简易代码，丢到之前给dtu配置地址的那台服务器上实验，果然接收到了dtu的心跳包数据，这时我有点喜出望外，感觉写了几行指令实验，结果真的能行，终于历经了4个阶段后，整个流程都跑通了，解决方案也有了，剩下的就是怎么写代码的事了。

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