1、GPS定位信息采集

众山带GPS功能的ZSD3410 4G DTU通过脚本来采集GPS信息，用户无需配置其他参数，只需要在脚本中配置@GPS=GGA就可以实现GPS信息的定时采集，脚本周期60表示60S上报一次GPS信息。如果不需要定时采集，可以从服务器下发SHELL:@GPS=GGA主动采集一次GPS数据。

2、报文解析

当正常采集到GPS定位信息时，上传的报文是标准的GPGGA格式，格式解析如下：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx

<1> UTC 时间，格式为hhmmss.sss；

<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；

<3> 纬度半球，N 或S(北纬或南纬)

<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；

<5> 经度半球，E 或W(东经或西经)

<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；

<7>使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)

<8>水平精确度，0.5到99.9

<9天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指单位米

<10>大地水准面高度，-9999.9到9999.9米M指单位米

<11>差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量

<12>差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

3、当DTU返回报文$GNGGA,040201.000,3027.82284,N,10359.55214,E,1,07,1.4,451.1,M,0.0,M,,*7D 时，

3027.82284为纬度，N表示北纬；10359.55214为经度，E表示东经，其他按照以上协议进行解析。

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