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众山GPS定位功能说明

时间:2020-11-06 作者:众山科技

1、GPS定位信息采集

众山带GPS功能的ZSD3410 4G DTU通过脚本来采集GPS信息,用户无需配置其他参数,只需要在脚本中配置@GPS=GGA就可以实现GPS信息的定时采集,脚本周期60表示60S上报一次GPS信息。如果不需要定时采集,可以从服务器下发SHELL:@GPS=GGA主动采集一次GPS数据。

2、报文解析

当正常采集到GPS定位信息时,上传的报文是标准的GPGGA格式,格式解析如下:

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx

<1> UTC 时间,格式为hhmmss.sss;

<2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送);

<3> 纬度半球,N 或S(北纬或南纬)

<4> 经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);

<5> 经度半球,E 或W(东经或西经)

<6> 定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效;

<7>使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)

<8>水平精确度,0.5到99.9

<9天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米M指单位米

<10>大地水准面高度,-9999.9到9999.9米M指单位米

<11>差分GPS数据期限(RTCMSC-104),最后设立RTCM传送的秒数量

<12>差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。

3、当DTU返回报文$GNGGA,040201.000,3027.82284,N,10359.55214,E,1,07,1.4,451.1,M,0.0,M,,*7D 时,

3027.82284为纬度,N表示北纬;10359.55214为经度,E表示东经,其他按照以上协议进行解析。

4G DTU ZSD-3410 咨询采购热线:19150158475 张工,QQ 3183329475

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