Modbus转JSON功能主要用于采集Modbus Rtu传感器数据，将采集的数据按配置的数据类型解析，并且打包成key-value的JSON格式上报到服务器，支持服务器下发JSON格式命令，省去了用户自己解析数据和转换格式的麻烦。支持连接自建服务器和阿里云IoT平台。

功能特点

·支持连接自建服务器和阿里云IoT平台

·支持TCP-Client/UDP-Master/TCP-ZSD/UDP-ZSD/MQTT/HTTP协议

·支持Modbus Rtu转JSON，支持采集多个寄存器数据打包成JSON上传到服务器

·支持自定义JSON格式

·支持JSON转Modbus，支持接收服务器JSON指令，转换为Modbus Rtu输出

·支持NTP时间

·支持本地、远程参数配置

·支持公式运算，可以将原始数据按照一定公式转换为需要的数据

·支持Lua代码，用户可以对采集的数据做判断，并且执行不同的操作

一、网关工作流程

JSON网关DTU通过配置Modbus相关参数往串口发送相应的Modbus指令，485设备收到指令以后会返回采集的数据，网关DTU通过数据类型进行解析，并将解析以后的数值以key-value的格式打包成JSON发送到服务器。

流程如下：

1)配置服务器IP地址/域名和端口号，如果是MQTT协议还需要配置ClinetID、username、password、发布主题和订阅主题等参数，配置轮询周期和上报周期、JSON数据格式。

2)配置Modbus相关参数，Modbus子站地址、寄存器地址、数据类型、计算公式。

3)如果是阿里云IoT平台，需要在服务器上创建设备;如果是自建服务器，需要在服务器端打开相应的上位机软件。

4)服务器接收到打包的JSON数据。

二、参数说明

三、使用说明

3.1 阿里云IoT平台接入

3.1.1 进入阿里云IoT平台官网https://www.aliyun.com，登录账号，然后点击右上角的控制台。

3.1.2 进入控制台后选择产品与服务-物联网平台。

注：第一次使用阿里云IoT平台物联网服务器需要先开通服务才能使用。

3.1.3 选择产品-创建产品。

3.1.4 创建产品，产品名称可以自己定义，其他参数按图片上的配置即可。

3.1.5 创建产品成功以后添加设备。

3.1.6 添加好设备后会弹出设备鉴权证书，新建一个文本文档，点击一键复制，将信息复制到一个TXT文档里。

3.1.7配置连接阿里云IoT平台的相关参数。

打开参数配置软件左下角的MQTT客户端，选择阿里云登录信息合成器，将信息复制到粘贴区，点击生成登录信息，将相关信息填入参数配置软件对应的位置。

打开“DTUCFG-V1.1.5”，将生成的阿里云IoT平台MQTT相关参数配置进对应的参数项。发布号配置“属性上报”内容

/sys/a1XSBRUBMXW/866262044304197/thing/event/property/post

订阅号配置“设置设备属性”内容：

/sys/a1XSBRUBMXW/866262044304197/thing/service/property/set

阿里云IoT平台相关参数配置完以后需要配置“变化周期”和“固定上传周期”，变化周期表示发送Modbus指令的时间间隔，固定上传周期表示将JSON包发送到服务器的周期，单位都为毫秒。

注：除了连接阿里云IoT平台的必要参数，还需要将Modbus转JSON开关打开，JSON格式设置为阿里云IoT平台。

3.1.8切换到Modbus Rtu参数，根据实际需要采集的Modbus Rtu设备配置相应的参数，本手册用一个温湿度-光照度传感器示例，Modbus Rtu地址及寄存器定义如下：

可以看出温度和湿度为两个字节，温度有符号，数据类型是int16;湿度无符号，数据类型是uint16，转换为十进制以后都需要除以10，公式配置为valuey=valuex/10。光照度为四个字节，无符号，数据类型为uint32，字节序为1234，无公式，取原始值。参数配置如下：

点击工具-Modbus参数配置可以进入Modbus配置界面

注：点击添加按钮添加功能标识符，删除按钮删除功能标识符。

参数配置成功以后需要点复位设备，参数才会生效

3.1.9阿里云IoT平台物理模型配置

在阿里云IoT平台的产品-功能定义里面设置每个功能标识符的定义(根据每个寄存器的实际类型定义，不然阿里云IoT平台平台会提示参数类型错误)，定义好以后点发布。当DTU采集数据上报后可以在设备-物理模型里面看数据，数据是Modbus Rtu协议解析后的数据。

注：虽然实际温度是int16类型，湿度是uint16类型，但经过公式计算以后有小数，所以阿里云IoT平台平台上定义温度和湿度的数据类型为float浮点数类型才能正确解析;光照度不需要通过公式计算，上报的值为原始值，类型为uint32。

点击产品-功能定义，选择编辑草稿。

点击添加自定义功能

按照采集数据的类型添加功能。

注：标识符需要和Modbus Rtu参数中的功能标识符保持一致，这样阿里云IoT平台平台才能正确解析物理模型

(4)功能定义完以后点左下角发布

3.1.10当设备采集数据并上报到阿里云IoT平台，可以在设备-物理模型数据查看。现在就实现了Modbus Rtu转JSON并上报到阿里云IoT平台的功能。

3.1.11 阿里云下发设置

如果配置了可读可写的开关量类型，比如继电器，可以使用阿里云设置功能。先在阿里云IoT平台物理模型添加一个继电器。

3.1.12 在Modbus参数配置软件配置IO口的Modbus RTU相关参数(以众山RTU为例，默认Modbus RTU地址为100，DI1、DI2的寄存器地址分别为17、18;DO1、DO2的寄存器地址分别为20、21，数据类型为bool)

3.1.13 从阿里云IoT平台的在线调试功能下发控制继电器的指令

阿里云IoT平台下发的原始指令为JSON格式，网关DTU会转换为相应的Modbus指令控制继电器，RTU返回的Modbus指令也会打包成JSON然后立即上报，这样可以实时控制和获取继电器状态。