目前，几乎所有涉及自动化设备或通信设备都属于计算机技术或计算机信号控制的范畴。

　　无论采用工控机、单片机、DCS、PLC等控制设备，其模数转换、开关数量数字化、信息缓存、CPU运算等没有本质区别。

　　主要区别在于两点：

　　1.提供给谁?

　　比如PLC早期用于汽车生产线上的设备和电气工程师，他们最熟悉的是继电器控制。因此发明了梯形图语言。用触点和线圈构建逻辑。后来化工厂工程师也用了，支持了功能块(仪表控制电路)语言，然后支持了计算机软件人员的脚本语言。等等。

　　2.如何实现数据采样(信号处理)，控制逻辑算法。(回路控制，逻辑控制，协同多任务时序控制)。PLC，DCS，FCS之所以被称为系统。其主要原因是采样周期、控制周期和多控制任务时序的内部处理。三者是自动控制原理、信号处理原理和计算机多任务操作系统最关键的三个技术领域。其理论基础是极其稳定的时钟周期控制处理。

　　采样周期不稳定，控制周期不稳定。这意味着简单的逻辑控制、PID电路控制失效或无法实现原始算法的控制目标。为何PLC、DCS、FCS在需要工艺联动、I/O站数据通信时，都需要二层以太网络，只允许数据采集，人工界面时使用路由器?开发单片机和通信设备的R&D人员应该知道，LINUX的TCP/IP协议开发包具有两层TCP/IP和三层TCP/IP命令。因为以太网本身就是总线网。二级TCP/IP命令不会调用ARP协议。IP相当于站号，利用总线网络遍历性(泛红)。第一个包是实质性的数据包。因此，由于ARP缓存刷新和路由表地址刷新，采样周期和控制周期不会失控。

　　企业自动化水平平的评价看其网络建设即可。欧美的生产网络，尤其是德国的企业网络，几乎都是二层以太网。因此从一个侧面了解它的水平。几乎大量的国内企业使用路由器。因此必须使用专用以太网或大量边缘计算机。