RTU通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成。使用微处理器进行控制，并且支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

       RTU的技术特性和特征

       1）工作环境温度：-40℃~70℃，环境湿度5~95%；

       2）具备多种标准通信协议，如MODBUS TCP/IP、MODBUS RTU等；

       3）丰富的通信接口，支持多种通信方式，通信距离长；

       4）大容量存储；

       5）模块化结构，便于扩展；

       6）具备实时多任务操作系统；

       7）灵活互相兼容的开放式接口。

       虽然RTU和PLC在工程编程、数据采集和控制等方面很相似，但它们之间还是有很大区别的。PLC一般主要用于工厂车间流水线的控制，主要在室内环境应用，而RTU 不仅可以用于室内应用场合，更大的特点是具备用于室外控制装置中，环境条件非常恶劣的场合。由于PLC 的工作环境温度是0~50℃，因此在一些无人值守的野外站点，PLC不能做到可靠工作。

       RTU和PLC产品的对比

       （1）应用场合范围优势：

       RTU主要应用于现场设备附近，所以RTU对工作的环境要求比较宽泛：

       RTU对环境的要求：

       工作温度：-40℃到75℃；

       存储温度：-40℃到85℃；

       相对湿度：5%到95%；

       RTU产品具有可靠的优质特性，极端的环境工作温度，适合各类场所应用，属于全天候不受环境和地域的限制。

       PLC对环境的要求：

       工作温度：0℃到55℃；

       存储温度：-40℃到70℃；

       相对湿度：5%到95%；

       PLC产品更适合室内环境应用，工作温度范围较窄。

       （2）通信协议及灵活性

       RTU产品有较多的通信接口

       RTU产品一般都具备3到5个通信接口或更多，如RS232、RS485，主要适应现场各类智能仪表及各类控制器的方便接入；

       RTU产品具备支持多种通信协议 MODBUS、DNP3等多种协议；

       支持新增特殊协议的接口驱动功能。可以方便与其它不同种类设备相连，特别适合SCADA系统应用；

       PLC产品通信接口及通信协议较单一，只适合相对固定和统一的站内控制系统。

       （3）功能方面

       RTU在应用方面除了一些和PLC的基本相似功能外更面向一些行业专有技术，具有一些行业专用功能，如天然气RTU具备AGA算法，井口RTU具备专用控制算法等。对于小型站点来说，两者的应用范围都差不多，RTU系列具有的存储空间，远大于PLC。此外，RTU采用内嵌式流量计算程序，可代替流量计算机，直接用于计量，存储历史记录等。

       在配置点数方面两者相当，在模拟量方面，RTU要略优于PLC；RTU主要针对于现场应用环境设置，对环境的要求要比PLC系列宽泛的多。从内存空间及附带功能来看，RTU要优于PLC。对于现场环境比较好的地方，采用PLC会更经济一些；对于现场环境比较恶劣的地方，如石油行业的灌区监控、天然气管道、油气井场的监控、市政管网等众多具有室外环境因素的则采用RTU产品更合适。综合来看，两类产品各有其特色和特点，且主要针对的应用范围也不尽相同。

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